《表1 基于临界振荡闭环试验的PID控制器参数整定ZN公式》
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《基于MATLAB环境下PCR仪变温系统的PID参数整定》
基于临界振荡闭环试验的PID控制器参数整定公式如表1所示。表中Ku为临界振荡时控制器比例增益，Tu为控制系统临界振荡周期。
| 图表编号 | XD00187367100 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2018.10.19 |
| 作者 | 李子晓、范志永、张涛 |
| 绘制单位 | 公安部第一研究所 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
