《表1 原始ZN整定：基于专用仿真机的核电站汽轮机转速控制系统参数最优整定研究》
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《基于专用仿真机的核电站汽轮机转速控制系统参数最优整定研究》
一旦确定了振荡临界点的临界增益Ku和临界振荡周期Tu，就可以根据如下经过优化处理的整定规则来整定PID参数，见表1所示。
| 图表编号 | XD0057510600 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.09.01 |
| 作者 | 王潜博 |
| 绘制单位 | 中广核工程有限公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
