《表1 实验整定参数：基于PC+控制卡的机器人手势容错控制系统设计》
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为了检测本文设计的基于PC+控制卡的机器人手势容错控制系统的控制性能，设定实验。通过多次调试后，利用Turbo PMAC Clipper卡获得电机相关参数后，整定机器人的各个电机参数，整定参数如表1所示：
| 图表编号 | XD00164304500 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.07.25 |
| 作者 | 陈瑞军、孟伟君、孟飞、倪瑞政 |
| 绘制单位 | 呼和浩特市城市轨道交通建设管理有限责任公司、呼和浩特市城市轨道交通建设管理有限责任公司、呼和浩特市城市轨道交通建设管理有限责任公司、北京交通大学 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
