《表3 实验参数设置：基于LabVIEW软件的机器人避障控制系统设计》

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《基于LabVIEW软件的机器人避障控制系统设计》

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为验证基于LabVIEW软件的机器人避障控制系统设计可行性，采用VC++6.0进行实验分析。实验是在Robotics Starter Kit 2.0硬件平台上进行的，实验组件部分采用Parallax公司系列产品的传感器，工作频率为50kHz，测试范围为0～5m，能够实现精准非接触式测量。实验参数设置如表3所示。