《表1 采出液物性参数：基于LabVIEW的可移动式打印机器人的设计和实现》

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《基于LabVIEW的可移动式打印机器人的设计和实现》

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下位机打印平台共使用了4个微型步进电机，其裸机步距角均为18°，且均采用1/16步进模式。根据各部分电机的功能不同，对扭矩要求也不同，其减速箱的配备存在差异，从而直接影响了各步进电机的实际输出步距角[15]。步进电实际参数如表1所示。