《表1 逆变器技术参数：基于PLC的四轮驱动室内移动机器人设计》

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《基于PLC的四轮驱动室内移动机器人设计》

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1) 交流伺服电机需要220 V交流电源，同时，逆变器需要输出纯正弦波。经比较，选择质量优越的索尔逆变器，其型号为FPC-2000B，如图7所示，其技术参数见表1。该逆变器有两个220 V交流输出插座，将其中一个加上插线排，分别为4个伺服电机供电，另一个可用于PLC供电。