《表1 实验参数设置表：基于激光技术的室内机器人移动轨迹跟踪》

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《基于激光技术的室内机器人移动轨迹跟踪》

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为验证基于激光技术室内机器人移动轨迹跟踪方法的性能，选择当前经典方法进行对比测试，实验参数设置如表1所示，表中ETT为实验时间、LCC为横向速度约束系数、LCE数为横向速度约束误差精度上限、VCC为纵向速度约束系数、SCA数为纵向速度约束误差精度上限。