《表1 小车的主要参数：全向移动小车编队轨迹跟踪及防碰撞控制系统研究》
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为了验证所提出控制策略的有效性，我们进行了仿真实验。在实验中，小车编队共有六个小车。他们的通信拓扑结构如图3所示，并且在表1中列出小车个体的主要参数值。
| 图表编号 | XD00211768800 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.11.01 |
| 作者 | 张晓峰、于登秀、冯喆、徐浩 |
| 绘制单位 | 西北工业大学无人系统技术研究院、西北工业大学无人系统技术研究院、西安科技大学电气与控制工程学院、西北工业大学无人系统技术研究院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
