《表2 小车跟踪效果 (1)》

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《基于OpenMV的智能跟踪小车设计》

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①小车跟踪效果分成A、B、C、D四种等级，A:未出现目标丢失情况；B:跟踪7次，出现1-2次目标丢失情况；C:跟踪7次，出现3-5次目标丢失情况；D:跟踪7次，出现5次以上目标丢失情况。②初始距离同时也表示跟踪过程中小车和标记物之间的近似距离。③跟踪距离在2～8m范围内时，路径中无直

由表2中的数据可知，小车跟踪效果随着初始距离和跟踪距离的增大而有所降低，但主要影响因素是初始距离。可以看出，初始距离在0.60～1.05m范围内的总体跟踪效果明显不如初始距离在0.15～0.45m范围内的。并且，初始距离大于0.45m时，跟踪效果在遇到直角弯道时下降地更为显著。