《表1 小车运动轨迹与前轮摆动情况表》

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在图7轨迹中我们假设小车从点1出发,依次经过点2、点3、点4,最后回到点1。假设小车出发时前轮角度处于图8中的正前方,那么小车的运动轨迹及前轮的摆动情况将如表1所示