《表3 优化前后偏差对比：基于RSSR机构无碳小车的轨迹图谱生成与应用设计》

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《基于RSSR机构无碳小车的轨迹图谱生成与应用设计》

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优化前后三个目标偏差数值如表3所示，可见三个目标偏差均明显减小，特别是“双8字”和“S型”轨迹的Δaend都减少了一个数量级。三种轨迹的Δaend均小于0.04°，另外，Δxend，Δyend偏差在±2.5 mm以内。特别是“双8字”轨迹的Δxend和Δyend偏差均在±0.3 mm以内，非常接近理想偏差0。