《表2 不同驱动对比表：基于凸轮机构的“双8字”无碳小车的设计及制作》

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《基于凸轮机构的“双8字”无碳小车的设计及制作》

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小车的整体为三轮结构，其主要的好处是可以灵活地控制小车转向，而使小车整体更加的紧凑。小车在驱动方面主要有单向轴承驱动，单轮驱动，差速驱动，实验与仿真后发现单向轴承驱动更加适合小车[5]。表2所示为其三种驱动实验对比结果。