《表1 凸轮开关机构设计：基于颜色标志茎的草莓自动采摘系统》

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《基于颜色标志茎的草莓自动采摘系统》

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凸轮开关机构具体设计如表1所示[5]。凸轮与舵机相连，位于一个圆形凹槽中，开关门由于扭簧的作用，始终保持一端与凸轮外轮廓相接触，当凸轮随着舵机转动时，杆门转角为30°，最大开口等于分流间隙d。使用sg90舵机，转速足以保证同时在切割滑道里最多只有一条茎。切割机构使用旋转刀片，直流电机经三个齿数分别为Z1=60、Z2=40、Z3=20，模数均为0.5，传动比为1∶3的齿轮组减速。经实验验证，可流利切断草莓茎。被切割下来的成熟草莓将通过滑道进入传输收集模块的传送带。