《表1 定位精度测量：基于dsPIC30F5015的苗盘自动输送机构控制系统》

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《基于dsPIC30F5015的苗盘自动输送机构控制系统》

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基于本文设计的控制系统中进行了位置控制性能试验，采用72（6×12）穴孔的苗盘，外形尺寸为540mm×280mm×45mm，穴孔间距为42mm。根据苗盘输送作业的要求，将苗盘穴孔间距的整数倍42、126、504mm分别作为苗盘输送的试验距离。每个输送距离测量5次并将平均值作为测量结果，如表1所示。