《表1 变频调速策略划分：基于机器视觉的矿用带式输送机自动调速系统》

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《基于机器视觉的矿用带式输送机自动调速系统》

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由于在井下恶劣环境条件下，不宜对带式输送机进行根据瞬时煤流量频繁调整频率，否则会对电机造成一定的损坏。因此根据物料的煤流量设计了四级变频调速系统，在一定时间内平缓地进行变频调速从而减少高频率调整对电机设备和机械设备的冲击。在输送带启动阶段，由于输送带上并没有煤料，无法根据视频煤量进行启动，因此需要设定为高速启动，当启动时长超过90 s后，将视频检测的煤炭输送量按4个等级划分，根据4种不同的煤流量对应4种不同的频率分别为高速、中速、低速、怠速，如表1所示。