《表1 工件判别：提高自动化生产线实训台异步电机定位精度自适应控制方法研究》

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《提高自动化生产线实训台异步电机定位精度自适应控制方法研究》

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上位机编写的程序可下载到PLC上，PLC通过控制变频器实现三相异步电机启停以及运转速度、运转方向的控制；编码器用于测算工件在传送带上的移动距离；金属传感器和光纤传感器组合使用，可判别工件的性质。由于分拣过程类似，本文仅考虑白色芯件嵌入白色套件、黑色芯件嵌入黑色套件、金属芯件嵌入金属套件的情况，暂不考虑混合嵌套情况，其判别情况如表1所示。