《表1 异步电机参数：异步电机全阶自适应观测器反馈矩阵的分析与设计》

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《异步电机全阶自适应观测器反馈矩阵的分析与设计》

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为了验证本文所设计的反馈矩阵的有效性，在2.2 kW异步电机实验平台上进行测试，整个系统的原理框图如图4所示。电机参数如表1所示，控制器主控芯片为TMS320F2812。