《表2 实验数据脉冲数：提高自动化生产线实训台异步电机定位精度自适应控制方法研究》

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《提高自动化生产线实训台异步电机定位精度自适应控制方法研究》

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（1）编写控制程序。当工件A运行到物料口2中心线位置P时（旋转编码器计数值为3952），电机开始制动。测量工件A在电机不同运行频率、不同下降时间制动时，从物料槽2中心线P点滑行过的距离，形成数据库，如表2所示。由表2可知，最大滑行距离为3 890脉冲（292.9 mm），平均滑行距离为1 129脉冲（73.4 mm）。