《表3 拱形巷道断面自动截割自适应控制边界误差试验测量数据统计》

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《掘进机自动截割自适应方案设计》

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设计并完成的掘进机自动截割自适应方案在某矿的综掘工作面完成为期一年的工业试验。手动将该综掘工作面巷道参数输入掘进机自动截割控制系统后，通过智能工控面板点击自动截割启动后，掘进机截割头按照既定程序进行往复循环自动截割，记录截割头中心垂直高度以及对应的距右帮、左帮的距离形成表3的（部分）统计数据。由表3可知，掘进机截割头距左帮实际最大偏差值为25mm，距右帮实际最大偏差值为30mm，相对控制最大误差率较低，验证了本自适应控制系统控制精度高、自适应能力强。