《表1 误差补偿前后自适应抓取平台的定位精度和重复定位精度》

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《基于机器视觉的电视机背板检测及自适应抓取研究》

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根据GB/T 17421.2—2000的位置精度检测方法，对自适应抓取平台的定位精度进行分析，计算各轴和各平移装置的定位精度和重复定位精度。误差补偿前后自适应抓取平台各轴和各平移装置的定位精度和重复定位精度如表1所示。由表1可知误差补偿后大幅度提升了自适应抓取平台的定位精度，满足实际生产需求。