《表1 六自由度重复定位精度误差》

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《隧道检测车并联车载稳定平台系统研究》

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a）完成了姿态测量传感器的标定工作，确定了旋转编码器脉冲与姿态角度的换算关系，对误差进行了标定，标定结果如表1所示。根据测量结果，总体六自由度误差均保持在0.5%以内，该误差结果可以保证平台运行过程中姿态精度。