《表2 点B重复定位精度试验结果》

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《基于STM32+FPGA的六自由度机器人运动控制器设计》

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使用FARO激光跟踪仪，如图8所示。测定机器人的重复定位精度，其试验过程：通过机器人示教得到三个点A、B和C，反复执行从A到B，B到C，C到A的运动过程，记录机器人的末端位置。点A重复定位精度试验结果，如表1所示。点B重复定位精度试验结果，如表2所示。点C重复定位精度试验结果，如表3所示。实验结果，如表1～表3所示。