《表1 重复定位精度实验数据》

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《基于PLC的注塑机机器人控制系统设计》

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重复定位是指机器人再次到达上一次曾经到达过的位置的能力。为了测试包装码垛机器人重复定位精度，利用激光跟踪仪对注塑机机器人末端执行器重复定位精度进行测量。从表1可以看出:该控制系统下的注塑机机器人的重复定位精度在0.5 mm左右，完全满足设计要求。