《表2 机器人重复定位精度测试结果mm》

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《基于3D视觉引导的拆装模机器人系统设计》


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实验1:将激光传感器分别安装在激光指向X、Y、Z轴方向上,校准后进行定位测试,将被测标准平面块固定在工作台上进行测试,机器人重复定位精度测试结果如表2所示。