《表2 交互模块测试结果：ROS移动医疗服务机器人的定位设计实现》

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《ROS移动医疗服务机器人的定位设计实现》

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交互模块主要是测试扫描条码能否出来正确的数据并正确的语音播报打开相对应的药箱；每次测试结束后记录能否正确语音播报及打开药箱，进行系统的计算分析实现对交互模块的测试，交互模块的测试结果如表2所示。