《表2 图像模块测试结果：树莓派3B+导盲系统设计与实现》

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《树莓派3B+导盲系统设计与实现》

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图像模块的测试中，每类图片的测试集包含50幅图像，测试结果见表2。从表2中可看到，对于斑马线这类特征明显的图像识别率较高，而在实际测试中由于特征比较相似，前方无障碍物与处在路边容易混淆。限于树莓派3B+的运算速度以及网络复杂度，识别单幅图片平均耗时为10.6s。