《表1 整体测试结果：树莓派3B+导盲系统设计与实现》

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《树莓派3B+导盲系统设计与实现》

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在某高校内道路上对系统进行整体测试，在通过斑马线时，树莓派的输出见表1。测试中发现图像模块识别较慢，并会与超声波模块发生冲突，通过给两个模块分配不同的线程，运行时间大幅减少，超声波模块和摄像头模块也可以同时运行。