《表2 无线遥控测试结果：便携式水下机器人系统设计与实现》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《便携式水下机器人系统设计与实现》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

最后在水池中进行实验，将水下本体放入水中进行运动姿态测试及系统数据传输测试，水下本体由上位机通过水面通信模块控制。根据操作者离通信模块的遥控距离测试系统丢包率等性能，数据如表2所示。与文献[15]水下机器人无线遥控数据收发性能相比，在遥控距离同为20m的情况下，丢包率从5%提升到3.7%。