《表3 100%突减负载试验数据分析》

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《基于B-MAXQ自适应预测PID在柴油机调速中的研究》

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试验中设定柴油机的目标转速为1 200 r/min，其中以对调速器的性能要求最高，最能表现调速器调速性能的突加100%负载和突卸100%负载为主要试验[13]，试验进行200次，试验数据按照试验顺序进行每50次为一组记录，记录的4组试验数据进行拟合图像，即试验图像如图6所示，根据图像中转速峰值以及稳定时间的变化，具体试验数据见表2和表3。