《表1 数据传输测试结果:能力风暴智能机器人无线通信系统的研究》

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《能力风暴智能机器人无线通信系统的研究》


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在两个能力风暴智能机器人的身上装上单片机微处理器,装上无线收发模块,两个机器人分别记作机器人1和机器人2,机器人1与机器人2之间的间隔距离为120m,中间没有高大的障碍物,地势平坦。机器人1负责发送数据,机器人2负责接收机器人1发送的数据。举例来说,如果机器人1发送信号40H,41H,42H,43H,这些信号分别代表前进,后退,左转以及右转,当机器人2接收到机器人发送的这些信号时,就应该执行相应的指令,前进或者转动。机器人1发送的数据以及机器人2执行的指令整理成了下表1。