《表1 我国典型ROV：水下遥控机器人最新发展动向》

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《水下遥控机器人最新发展动向》

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目前，我国ROV发展仍存在如下问题：一是缺乏ROV装备与技术系统性规划发展研究，对ROV创新发展的引领不够；二是ROV关键专用设备的发展滞后于总体集成技术的发展，液压型机械手、传感器等关键设备/零部件依赖进口；三是产业化进程缓慢，国内相关用户多是购买或租借国外ROV产品。