《表1 ROV和AUV在水下重力测量中的优缺点对比》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《水下重力测量技术进展》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

水下重力测量是较早开展的海洋重力测量，1923年，文献[11—12]指出Vening Meinesz首次在潜艇上使用海洋摆仪进行水下静态重力测量实验，并取得了比较满意的效果，但潜艇重力测量存在耗时长、成本高、下潜深度有限、推广困难等问题。为了解决这些问题，科学家们采取了很多措施对陆地重力仪进行水下适应性改进:起初，陆地重力仪被安装在舷侧三脚架或小型载人潜水钟中，采用人工调平和读数，入水深度很小；随后，科学家们设计出远程操作和读数系统，将重力仪装入水下承压舱中，使重力仪的测量深度达到几百米量级[13-15]。目前，水下静态重力测量精度可与地面重力测量精度相媲美，测量深度可达到千米量级，但这种逐点测量方式单点测量时间长、单次下潜测量点数有限，不能进行大面积重力测量。20世纪60年代，陀螺稳定平台的出现和高阻尼传感器的发展有效消除了水面舰船船体所受干扰加速度的影响，船载走航式重力测量逐渐取代水下静态重力测量，发展至今已成为海洋重力测量的中流砥柱，是海洋重力场数据的重要来源。到20世纪90年代，船测数据已不能满足人类探索海洋日益增长的需求，潜入水中、贴近海底、获得更丰富的重力信息再一次成为研究热点，但不再是简单的回归，为解决水下静态重力测量成本高、效率低、覆盖面积小等问题，人们开始开展水下动态重力测量研究[5，16-17]，并发展出两种主流测量方案:分别采用ROV和AUV作为水下测量平台，两种方案各有优缺点，表1进行了详细对比[18-19]。