《表1 常见水下实时避障算法优缺点对比》
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目前常见的水下实时避障算法还包括模糊逻辑法，以及人工神经网络法、粒子群算法和蚁群算法等智能仿生算法，各类算法的优缺点如表1所示。
| 图表编号 | XD00158247100 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.08.01 |
| 作者 | 郭银景、鲍建康、刘琦、屈衍玺、吕文红 |
| 绘制单位 | 山东科技大学电子信息工程学院、青岛智海牧洋科技有限公司、山东科技大学电气与自动化工程学院、山东科技大学电子信息工程学院、山东科技大学电子信息工程学院、山东科技大学交通学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
