《表2 畸变参数：带双目视觉的全向移动物流机器人设计与实现》

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《带双目视觉的全向移动物流机器人设计与实现》

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这个实验选择了DALAS-GM1400工业摄像机。相机的参数见表1、表2，相机校准的结果如图3所示。该实验获得了7张高质量图像，分辨率为1 280×960，以提高校准准确性。