《表2 双目标定结果：基于SFPM的遥操作工程机器人双目视觉定位》
提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式
对左右相机分别进行单目标定，得到相机内部参数和畸变系数，如表1所示。经立体标定得到左右相机之间的旋转及平移矩阵，如表2所示。之后根据标定结果进行图像的立体校正。
| 图表编号 | XD00119846500 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.01.08 |
| 作者 | 李超伟、李笑、郭彦泽 |
| 绘制单位 | 广东工业大学机电工程学院、广东工业大学机电工程学院、广东工业大学机电工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
相关图表
- 《表1 相机标定结果：基于双目视觉与特征匹配跟踪的薄壁件振动测量》2020.05.25
- 《表1 标定的相机参数：基于机器双目视觉的奶牛体尺参数的测量应用》2020.06.06
- 《表2 测量对比：基于机器双目视觉的奶牛体尺参数的测量应用》2020.06.06
- 《表6 左右相机矫正位姿：基于双目立体视觉的标定技术及应用》2020.03.01
- 《表5 左右相机初始位姿：基于双目立体视觉的标定技术及应用》2020.03.01
- 《表2 右相机标识点坐标：基于双目立体视觉的标定技术及应用》2020.03.01
- 《表1 左相机标识点坐标：基于双目立体视觉的标定技术及应用》2020.03.01
- 《表4 矫正后相机内参：基于双目立体视觉的标定技术及应用》2020.03.01
- 《表3 相机内参：基于双目立体视觉的标定技术及应用》2020.03.01
- 《表1 单目标定结果：基于SFPM的遥操作工程机器人双目视觉定位》2020.01.08
- 《表3 测距结果：基于SFPM的遥操作工程机器人双目视觉定位》2020.01.08
- 《表1 5组标定实验结果：基于对极约束的双目立体视觉标定精度评价方法》2019.12.10
- 《表2 两摄像机相对位姿：基于双目视觉的工件空间定位方法研究》2019.11.28
- 《表1 内部参数标定结果：基于双目视觉的工件空间定位方法研究》2019.11.28
- 《表4 工件位置误差：基于双目视觉的工件空间定位方法研究》2019.11.28
- 《表2 外部参数标定结果：基于双目视觉的无人船障碍物探测与地图构建》2019.08.25
- 《表1 内部参数标定结果：基于双目视觉的无人船障碍物探测与地图构建》2019.08.25
- 《表2 位置误差：基于双目视觉的带圆特征工件空间定位研究》2019.09.25
- 《表1 双目立体标定结果：基于管道探测机器人的复用式双目视觉系统设计》2019.10.01
- 《表1 相机标定参数：基于双目视觉的小场景三维轮廓提取》2019.11.20