《表1 内部参数标定结果：基于双目视觉的无人船障碍物探测与地图构建》
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本文采用传统的棋盘作为标定板，规格为5×7方格，棋格尺寸间距为4.2cm×4.2cm，通过左右摄像机（间距8厘米）采集图像对。双目摄像机内部参数矩阵标定结果如表1所示。
| 图表编号 | XD0090833500 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.08.25 |
| 作者 | 黄倚天、朱晓辉、王杰华、刘瑞 |
| 绘制单位 | 南通大学计算机科学与技术学院、南通大学计算机科学与技术学院、南通先进通信技术研究院、西交利物浦大学计算机科学与软件工程系、南通大学计算机科学与技术学院、南通大学计算机科学与技术学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
