《表3 测距结果:基于SFPM的遥操作工程机器人双目视觉定位》

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《基于SFPM的遥操作工程机器人双目视觉定位》


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通过重投影矩阵Q,求得抓手和被抓物体的空间坐标,计算两者的相对距离,系统的定位测距实验结果,如表3所示。