《表3 测距结果:基于SFPM的遥操作工程机器人双目视觉定位》
通过重投影矩阵Q,求得抓手和被抓物体的空间坐标,计算两者的相对距离,系统的定位测距实验结果,如表3所示。
图表编号 | XD00119846200 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2020.01.08 |
作者 | 李超伟、李笑、郭彦泽 |
绘制单位 | 广东工业大学机电工程学院、广东工业大学机电工程学院、广东工业大学机电工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
通过重投影矩阵Q,求得抓手和被抓物体的空间坐标,计算两者的相对距离,系统的定位测距实验结果,如表3所示。
图表编号 | XD00119846200 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.01.08 |
作者 | 李超伟、李笑、郭彦泽 |
绘制单位 | 广东工业大学机电工程学院、广东工业大学机电工程学院、广东工业大学机电工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |