《表2 测试数据：一种用于里程计量的双目立体视觉测距系统》

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《一种用于里程计量的双目立体视觉测距系统》

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记录全站仪的数值为标准值，双目视觉里程系统数值为测量值，如表2所示。从表2中可以看出，系统的测距误差在厘米量级，相对误差在±1%之内（0.7～2.1m测距范围），有的甚至为0.02%。