《表1 机器人参数配置：基于ABB机器人的遥操作控制系统设计》
提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式
在仿真中，采用三点法定义工件坐标系，使工具方向相对于工件坐标系的x轴旋转180°。机器人具体的参数配置如表1所示。
| 图表编号 | XD003916500 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.12.01 |
| 作者 | 贺文人、刘霞 |
| 绘制单位 | 西华大学电气与电子信息学院、西华大学电气与电子信息学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
相关图表
- 《表2 通信时延对比：基于虚拟现实的遥操控机器人系统研究》2020.09.02
- 《表1 系统测试环境：基于虚拟现实的遥操控机器人系统研究》2020.09.02
- 《表1 ABB IRB140机器人各关节运动参数》2020.11.02
- 《表2 ABB IRB140机器人连杆参数》2020.11.02
- 《表1 移动操作机器人的硬件参数配置》2021.01.01
- 《表1 ABB IRB6640型机器人的连杆参数》2020.10.01
- 《表1 粒子的寻优范围：基于TRIZ-GA老龄服务机器人人因系统功能配置与设计优化》2020.12.20
- 《表4 回归结果：基于TRIZ-GA老龄服务机器人人因系统功能配置与设计优化》2020.12.20
- 《表1 基于机器人运动平台的开关操作力测量系统参数表》2020.05.18
- 《表1 测试相关参数设置：基于Mindstorms的四轮智能机器人实时控制系统设计》2019.12.25
- 《表2 双目标定结果：基于SFPM的遥操作工程机器人双目视觉定位》2020.01.08
- 《表1 单目标定结果：基于SFPM的遥操作工程机器人双目视觉定位》2020.01.08
- 《表3 测距结果：基于SFPM的遥操作工程机器人双目视觉定位》2020.01.08
- 《表1：基于ABB工业机器人调心滚子轴承内圈加工工作站设计》2019.12.30
- 《表1 X5端子说明：基于现场总线的ABB机器人远程控制设计》2019.08.25
- 《表3 IO数据量：基于现场总线的ABB机器人远程控制设计》2019.08.25
- 《表1 ABB IRB1600机器人工作参数》2019.09.06
- 《表5 程序数据说明：基于ABB搬运机器人的实施路径研究》2019.06.20
- 《表1 码盘技术参数：基于STM32的机器人运动精确控制系统设计》2018.06.08
- 《表1 程序数据说明：浅谈ABB机器人在搬运系统中的应用》2019.09.15