《表1 程序数据说明：浅谈ABB机器人在搬运系统中的应用》

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《浅谈ABB机器人在搬运系统中的应用》

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程序数据（Program data）是PAPID指令的基本组成部分，程序数据的主要作用体现在规划机器人的姿态、运动速度、载荷能力、工件位置等几个方面。编程前需要把这些参数先定义好为编程做准备。如表1所示：