《表5 程序数据说明：基于ABB搬运机器人的实施路径研究》
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对于一个具体的机器人应用程序由一个主程序、若干个子程序和程序数据组成，一条运动指令至少应包含下列4个程序数据，如表5所示。
| 图表编号 | XD0067991000 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.06.20 |
| 作者 | 张宁菊 |
| 绘制单位 | 无锡职业技术学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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