《表3 IO数据量:基于现场总线的ABB机器人远程控制设计》

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《基于现场总线的ABB机器人远程控制设计》


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输入输出数据量的大小由“Occstat”和“BasicIO”两个参数决定,数据量大小具体如表3所示。按表2设置的传输数据量为:位信息48,字信息6。