《表4 DSQC378上数字信号设置方法》

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《基于现场总线的ABB机器人远程控制设计》

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在机器人系统中建立需要的数字输入/输出信号，然后将每个信号与DSQC378上的信号一一做关联，关联完成，机器人即可使用这些信号。如表4所示，定义了一个机器人上电（Mort＿on）信号，这个信号被分配在DSQC378的第一个网络输入端口（DI1）上，至此，当PLC的X0按钮按下，Mort＿on这个信号就发生变化，机器人中就可以使用Mort＿on这个信号了。