《表3 遗传算法参数设置：一种基于车载信号还原机动车道3D地图的大数据方法》

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《一种基于车载信号还原机动车道3D地图的大数据方法》

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x-y平面上，使用遗传算法进行信号融合可以得到精度高于卡尔曼滤波器的拟合结果．高度方面，由于GPS高度信号分度值过大，遗传算法无法持续稳定收敛至最优结果附近，因此仅使用遗传算法对x-y平面数据融合．遗传算法的相关计算由Matlab提供的遗传算法工具箱完成，误差取值与具体的参数设置见表2，表3（未列出系统默认值）．