《表1 数字量信号设置说明》

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《基于汽车水箱的机器人焊接工作站的设计与仿真》

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真实的焊接工作站是以PLC为核心控制单元，它把焊接机器人、变位机等外围设备串联联系起来。而在虚拟仿真软件中，ABB焊接软件的相关端口需要与I/O信号进行关联，在焊接程序编写与调试时，就可以通过焊接专有的RAPID指令对机器人进行连续的工艺控制。焊接工作站常用的信号有模拟量输出电压信号DO＿Voltage和模拟输出电流信号DO＿Current。模拟量信号要选择连续的一段地址，设置为16位数据。本工作站数字量信号设置如下表1所示。