《表2 力传感器的技术参数》

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《压电驱动器可控预紧力主轴设计及性能分析》

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为了验证本文提出的主轴结构的可行性以及所建立的预紧机构实际输入输出模型的准确性，设计了PEA可控预紧力主轴试验台，如图9所示。根据预紧机构设计选型原则以及所需的预紧力控制范围，选取PI公司的P-025.80堆叠型PEA，其主要技术参数如表1所示；利用调节螺栓调节试验台的初始预紧力。为了测量预紧力，在预紧机构导向块和后套筒之间沿圆周方向均匀布置3个力传感器，传感器与PEA位置相对应。传感器的主要技术参数如表2所示。