《表1 X5端子说明：基于现场总线的ABB机器人远程控制设计》

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《基于现场总线的ABB机器人远程控制设计》

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DSQC378是ABB机器人的一个通信模块，作为CC-Link网络中的智能设备站，实现CC-Link和DeviceNet之间信号的转换。DSQC378的X3为电源接口，用于连接电源；X8为CC-Link网络接口，接线如上图3所示；X5为DeviceNet接口，如图7所示，用于设定DeviceNet总线地址和在信号线连接，1-5端口用于电源和信号传输，6-12端口用于DeviceNet地址设置，具体端子定义如表1所示。