《表2 PLC端子分配表：机器人实训台功能设计与PLC控制》

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《机器人实训台功能设计与PLC控制》

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整个系统的软件设计主要包括PLC程序设计、机器人程序设计以及触摸屏程序设计[5]，本试训台中的送料压铸模块和输送带模块需要PLC进行相应的控制。在对输入进行地址分配时，可将所有的按钮、选择开关、限位开关和检测传感器等分别集中配置，相同类型的输入点尽量分在一个组。对每一种类型的设备号，按顺序定义输入点的地址。在进行输出配置和地址分配时，也要尽量将同类型设备的输出点集中在一起，按照不同类型的设备，按顺序定义输出点地址[6]。在进行PLC的端子分配时，还要结合软件设计以及系统调试等方面进行考虑，要给日后的软、硬件设计以及系统调试等提供方便，本试训台的PLC端子分配表详见表2。