《表2 实测5G智慧工厂网络速率及时延》

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《URLLC低时延的技术研究及业务应用》

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机械臂是工业装配常见的机械化装置，当前的机械臂由主控计算机通过有线线缆对其进行控制和操作，生产新产品需要调整生产线上的机械臂位置和控制程序，以前需要一台一台机械臂进行配置，这样不仅需要大量人力物力且无法做到快速部署上线。采用5G网络可以实现机械臂云端集中化控制，不仅可以更加灵活部署，而且还可以更方便与AGV、人工协调工作和柔性机械臂的广泛应用。表2为5G智慧工厂网络速率及时延的实测数据：