《表7 4 MPPT集散电源(通信速率100 kb/s）实时数据报文的网络时延估算值》

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《基于CAN总线的光伏集散电源控制系统通信网络设计》

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（单位：μs)

假定通信网络的协议内容（数据个数及时间周期）与3.1节所述的一致，且CAN动态优先级分配方法中的初始优先级P0和提升后优先级P的关系为P=P0-n。在不考虑非周期性通信帧及通信错误的情况下，4 MPPT集散电源控制系统通信网络在通信速率为100 kb/s时，估算触发发送的控制指令和故障信息及周期发送的实时数据的网络时延，具体见表5～表7。